智軌列車電動缸轉向系統動態性實驗分析
智能軌道快運列車（簡稱智軌列車）是由中車株洲電力機車研究所有限公司研發的新型交通工具。智軌列車以3 節車廂編組的形式運行，相比于目前普遍使用的汽車公交系統，在客運量方面有著明顯的優勢。此外，通過在普通道路上繪制智軌列車專用的交通軌道線，可建立智能軌道快運系統。傳統的軌道列車需要鋪設軌道，成本高，對原本的交通系統也產生嚴重的影響。
由于受環境和能源等因素的影響，新能源公交系統日益受到重視，而采用電力能源交通系統由于其優異表現更是備受矚目。智軌列車采用電力驅動模式，符合國家的可持續發展戰略。目前，投入運行的智軌列車依然使用液壓轉向系統，使得轉向系統的布置復雜，此外電能與液壓能之間的轉換導致的能量損失也不容忽視。隨著電氣、機械、材料等多學科技術的發展交融，電機功重比不斷提高，使得電機驅動的電動缸（Electric Cylinder）有望取代傳統液壓驅動的轉向
建立智軌列車電動缸轉向系統的數學模型；使用MATLAB/Simulink軟件建立電動缸轉向系統的仿真模型，對電動缸轉向系統的動態性能進行仿真；根據智軌列車實際工況搭建了電動缸轉向系統動態性能測試試驗臺，對電動缸轉向系統的動態性能進行測試，并將仿真數據和試驗數據進行對比。對比分析表明，仿真結果與試驗結果具有很好的一致性，證明所建數學模型準確性，同時也驗證了電動缸轉向系統替代液壓缸轉向系統的可行性。